Raymond Poincaré est né à Bar-le-Duc le 20 août 1860, il a fait ses études à Nancy, puis à la faculté de droit de Paris. Après un passage comme stagiaire au barreau de Paris, il ouvre son cabinet d'avocat en 1885. Raymond Poincaré va entamer sa carrière politique en 1887 en devenant député de la Meuse, puis il devient ministre de l'instruction publique en 1893, puis des finances en 1894 et à nouveau de l'instruction publique en 1895. Raymond Poincaré est élu président de la République en janvier 1913, il va incarner l'unité de la France pendant la Grande Guerre. Il quitte la présidence de la République en 1920 et retourne dans sa lorraine natale où il a fait construire entre 1906 et 1913 sa résidence de vacances, le château du Clos à Sampigny. Pendant dix ans encore Raymond Poincaré jouera un rôle politique de premier plan, il décède le 15 octobre 1934 à Paris. Occupant le rez-de-chaussée de l'ancienne résidence de vacances de Raymond Poincaré à Sampigny, le musée départemental retrace toute son histoire.